GABR斜齿系列

型号说明
GABR系列

减速机性能资料
规格 级数 减速比 GABR042 GABR060 GABR090 GABR115 GABR142 GABR180 GABR220
额定输出力矩T Nm 1 3 20 55 130 208 342 588 1140
4 19 50 140 290 542 1050 1700
5 22 60 160 330 650 1200 2000
6 20 55 150 310 600 1100 1900
7 19 35 140 300 550 1100 1800
8 17 35 120 260 500 1000 1600
10 14 23 48 140 370 520 1220
14 – 35 140 300 550 1100 1800
20 – 23 48 140 370 520 1220
15 20 55 130 208 342 588 1140
20 19 50 140 290 542 1050 1700
25 22 60 160 330 650 1200 2000
30 22 60 160 330 650 1200 2000
35 22 60 160 330 650 1200 2000
40 22 60 160 330 650 1200 2000
50 22 60 160 330 650 1200 2000
60 22 60 160 330 650 1200 2000
70 22 60 160 330 650 1200 2000
80 22 60 160 330 650 1200 2000
100 22 60 160 330 650 1200 2000
120 – – 150 310 600 1100 1900
140 – – 140 300 550 1100 1800
160 – – 120 260 500 1000 1600
200 – – 48 140 370 520 1220
最大输出力矩T Nm 1,2 3~200 3倍额定输出力矩
额定输入转速n rpm 1,2 3~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大输入转速 rpm 1,2 3~200 10000 10000 8000 8000 6000 6000 4000
超精密背隙P0 arcmin 1 3~20 – – ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2
2 15~200 – – ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
精密背隙P1 arcmin 1 3~20 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
2 15~200 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
标准背隙P2 arcmin 1 3~200 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
2 15~200 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9
扭转刚性 Nm/arcmin 1,2 3~200 3 7 14 25 50 145 225
容许径向力F N 1,2 3~200 780 1530 3250 6700 9400 14500 50000
容许轴向力F N 1,2 3~200 350 630 1300 3000 4000 6200 35000
容许轴向力F N 1,2 3~200 390 765 1625 3350 4700 7250 25000
使用寿命 hr 1,2 3~200 20000*
效率 % 1 3~20 ≥95
2 15~200 ≥92％
重量 kg 1 3~20 0.9 2.1 6.4 13 24.5 51 83
2 15~200 1.2 2.5 7.8 14.2 27.5 54 95
使用温度 ℃ 1,2 3~200 -10℃~+90℃
润滑 1,2 3~200 合成润滑油脂
防护等级 1,2 3~200 IP65
安装方向 1,2 3~200 任意方向
噪音值 dB 1,2 3~200 ≤61 ≤63 ≤65 ≤68 ≤70 ≤72 ≤74

减速机转动惯量

规格 级数 减速比 GABR042 GABR060 GABR090 GABR115 GABR142 GABR180 GABR220
转动惯量J kg·cm 1 3~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4
14 – 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
20 – 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
2 15~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9
120~200 – – 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6

1.减速比(i=N/N)
连续运转降低使用寿命二分之一

减速机输出轴之容许径向力及轴向力

减速机输出轴所能承受之最大径向力及轴向力，端视内部支撑轴承之设计，减速机采用大尺寸的轴承及较大跨距的设计，其能承受更大的径向及轴向负荷。

容许径向力F2r8[N] 施力于轴中心位置

位置负荷系数

外形尺寸图表






尺寸 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10
CABR-060-L1 φ70 4-M4×10,4-M5×12 φ11，φ14 34 φ50 5 60 107 144 100.5
φ90 4-M5×12,4-M6×12 φ19 44 φ70 5 80 117 154 110.5
CABR-060-L2 φ70 4-M4×10,4-M5×12 φ11，φ14 34 φ50 5 60 134 171 100.5