ESS21-N

基本规格
ESS21-N
伺服马达功率（W) 750W/1000W
导程(mm) 5 10 20 25 ※牝 ※50
最高速度(mm/s) 250 500 1000 1250 2000 2500
额定推力(N) 2401 1200 600 480 300 240
最大可搬质量 (Kq) 水平 205 170 116 83 54 31
垂直 68 50 28 22 16 12
重复定位精度（mm) ±0.01
螺杆直径(mm) 25/32
螺杆等级 滚珠螺杆(C5级）
标准有效行程(mm) 50〜2400(50 间距）
型号构成

(参考)容许悬臂长度

水平使用时    （单位:mm)

导 程 负载 (Kg) A B C
60 4368 783 1039
5 100 3652 443 537
120 3217 327 412
60 3051 867 693
10 75 2419 631 711
95 1935 380 413
30 3434 1147 1257
20 50 3148 697 713
83 2894 478 478
40 10 4812 3151 3583


墙面安装使用时 （单位:mm)

导 程 负载 (Kg) A B C
60 954 630 4388
5 100 431 309 3591
120 348 269 2726
60 834 815 3087
10 75 634 530 2419
95 473 455 1882
30 1327 1278 3148
20 50 783 697 2862
83 414 400 2653
40 10 3668 3593 4524


垂直使用时    （单位:mm)

导 程 负载 (Kg) A C
20 3225 3225
5 30 2956 2956
50 2082 2082
15 2526 2526
10 25 2297 2297
40 973 973
5 2890 2890
20 10 2554 2554
25 1616 1616
40 12 2560 2560

（单位:mm)

MR MP MY
1971 2216 2216
尺寸图

行程Stroke 50 100 150 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
L 483 533 583 633 733 833 933 1033 1133 1233 1333 1433 1533 1633 1733 1833 1933
B 161 211 61 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211 111 211
n 1 1 2 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
m 6 6 8 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
Weight (kg) 20.9 22.3 23.7 25.1 27.9 30.7 33.5 36.3 39.1 41.9 44.7 47.5 50.3 53.1 55.9 58.7 61.5

行程Stroke 50 100 150 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
L 461 511 561 611 711 811 911 1011 1111 1211 1311 1411 1511 1611 1711 1811 1911
B 91 141 191 241 141 241 141 241 141 241 141 241 141 241 141 241 141
n 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
m 6 6 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
Weight (kg) 22.8 24.4 26 27.6 30.8 34 37.2 40.4 43.6 46.8 50 53.2 56.4 59.6 62.8 66 69.2

行程Stroke 50 100 150 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
L 461 511 561 611 711 811 911 1011 1111 1211 1311 1411 1511 1611 1711 1811 1911
B 91 141 191 241 141 241 141 241 141 241 141 241 141 241 141 241 141
n 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
m 6 6 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
Weight (kg) 22.8 24.4 26 27.6 30.8 34 37.2 40.4 43.6 46.8 50 53.2 56.4 59.6 62.8 66 69.2

行程Stroke 50 100 150 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
L 653 703 753 803 903 1003 1103 1203 1303 1403 1503 1603 1703 1803 1903 2003 2103
B 133 183 233 83 183 83 183 83 183 83 183 83 183 83 183 83 183
n 2 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9
m 8 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22
Weight (kg) 22.1 23.4 24.7 26 28.6 31.2 33.8 36.4 39 41.6 44.2 46.8 49.4 52 54.6 57.2 59.8