ESS10K-N

基本规格
ESS10K-N
伺服马达功率（W) 200W 400W
导程(mm) 5 10 20 5 10 20
最高速度(mm/s) 250 500 1000 250 500 1000
额定推力(N) 643 321 160 1276 638 319
最大可搬质量(Kg) 水平 50 43 20 50 43 20
垂直 18 15 10 18 15 10
重复定位精度（mm) ±0.01
螺杆直径(mm) 16
螺杆等级 滚珠螺杆(C5级）
标准有效行程(mm) 50〜1200(50 间距）
型号构成

(参考)容许悬臂长度

水平使用时    （单位:mm)

导 程 负载 (Kg) A B C
5 30 975 135 263
50 900 120 150
10 15 825 150 188
25 750 150 135
30 675 113 98
20 5 1500 1013 750
10 900 338 338
15 900 225 225


墙面安装使用时 （单位:mm)

导 程 负载 (Kg) A B C
5 10 144 144 1260
20 72 68 630
30 45 45 450
10 10 270 180 675
20 162 81 495
30 72 36 405
20 5 900 855 1350
10 360 270 675
15 99 95 585


垂直使用时    （单位:mm)

导 程 负载 (Kg) A C
5 371 371
5 10 360 360
12 360 360
4 675 675
10 6 540 540
8 405 405
1 1440 1440
20 2 1080 1080
3 900 900

（单位:mm)

MR MP MY
110 110 120
尺寸图

行程Stroke 50 100 150 200 250 300 400 500 600 700 800 900 1000
L 440 490 540 590 640 690 790 890 990 1090 1190 1290 1390
B 63 113 163 63 113 163 113 63 163 113 63 163 113
C 43 93 143 43 93 143 93 43 143 93 43 143 93
n 1 1 1 2 2 2 3 4 4 5 6 6 7
m 6 6 6 8 8 8 10 12 12 14 16 16 18
Weight (kg) 5.5 6 6.5 7 7.5 8 9 10 12 13 13 14 15

行程Stroke 50 100 150 200 250 300 400 500 600 700 800 900 1000
L 270 320 370 420 470 520 620 720 820 920 1020 1120 1220
B 131 181 81 131 181 81 181 131 81 181 131 81 181
C 111 161 61 111 161 61 161 111 61 161 111 61 161
n 0 0 1 1 1 2 2 3 4 4 5 6 6
m 4 4 6 6 6 8 8 10 12 12 14 16 16
Weight (kg) 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9.5 10.5 11.5 12.5 13.5 14.5 15.5

行程Stroke 50 100 150 200 250 300 400 500 600 700 800 900 1000
L 270 320 370 420 470 520 620 720 820 920 1020 1120 1220
B 131 181 81 131 181 81 181 131 81 181 131 81 181
C 111 161 61 111 161 61 161 111 61 161 111 61 161
n 0 0 1 1 1 2 2 3 4 4 5 6 6
m 4 4 6 6 6 8 8 10 12 12 14 16 16
Weight (kg) 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9.5 10.5 11.5 12.5 13.5 14.5 15.5

行程Stroke 50 100 150 200 250 300 400 500 600 700 800 900 1000
L 452 502 552 602 652 702 802 902 1002 1102 1202 1302 1402
B 63 113 163 63 113 163 113 63 163 113 63 163 113
C 43 93 143 43 93 143 93 43 143 93 43 143 93
n 2 2 2 3 3 3 4 5 5 6 7 7 8
m 8 8 8 10 10 10 12 14 14 16 18 18 20
Weight (kg) 8 8.5 9 9.5 10 10.5 11.5 12.5 13.5 14.5 15.5 16.5 17.5