ESS10K-S

基本规格
ESS10K-S
伺服马达功率（W) 200W 400W
导程(mm) 5 10 20 5 10 20
最高速度(mm/s) 250 500 1000 250 500 1000
额定推力(N) 643 321 160 1276 638 319
最大可搬质量(Kg) 水平 72 54 26 72 54 26
垂直 24 22 12 24 22 12
重复定位精度（mm) ±0.01
螺杆直径(mm) 16
螺杆等级 滚珠螺杆(C5级）
标准有效行程(mm) 50〜1200(50 间距）
型号构成

(参考)容许悬臂长度

水平使用时    （单位:mm)

导 程 负载 (Kg) A 巳 C
30 1560 216 420
50 1440 192 240
15 1320 240 300
10 25 1200 240 216
30 1080 180 156
5 2400 1620 1200
20 10 1440 540 540
15 1440 360 360


墙面安装使用时 （单位:mm)

导 程 负载 (Kg) A B C
5 10 192 192 1680
20 96 90 840
30 60 60 600
10 10 360 240 900
20 216 108 660
30 96 48 540
20 5 1200 1140 1800
10 480 360 900
15 132 126 780


垂直使用时    （单位:mm)

导 程 负载 (Kg) A C
5 494 494
5 10 480 480
12 480 480
4 900 900
10 6 720 720
8 540 540
1 1920 1920
20 2 1440 1440
3 1200 1200

（单位:mm)

MR MP MY
150 150 130
尺寸图

行程Stroke 50 100 150 200 250 300 400 500 600 700 800 900 1000
L 496 546 596 646 696 746 846 946 1046 1146 1246 1346 1446
B 119 169 69 119 169 69 169 119 69 169 119 69 169
C 99 149 49 99 149 49 149 99 49 149 99 49 149
n 1 1 2 2 2 3 3 4 5 5 6 7 7
m 6 6 8 8 8 10 10 12 14 14 16 18 18
Weight (kg) 6.5 7 7.5 8 8.5 9 10 11 12 13 14 15 16

行程Stroke 50 100 150 200 250 300 400 500 600 700 800 900 1000
L 326 376 426 476 526 576 676 776 876 976 1076 1176 1276
B 187 87 137 187 87 137 87 187 137 87 187 137 87
C 167 67 117 167 67 117 67 167 117 67 167 117 67
n 0 1 1 1 2 2 3 3 4 5 5 6 7
m 4 6 6 6 8 8 10 10 12 14 14 16 18
Weight (kg) 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10.5 11.5 12.5 13.5 14.5 15.5 16.5

行程Stroke 50 100 150 200 250 300 400 500 600 700 800 900 1000
L 326 376 426 476 526 576 676 776 876 976 1076 1176 1276
B 187 87 137 187 87 137 87 187 137 87 187 137 87
C 167 67 117 167 67 117 67 167 117 67 167 117 67
n 0 1 1 1 2 2 3 3 4 5 5 6 7
m 4 6 6 6 8 8 10 10 12 14 14 16 18
Weight (kg) 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10.5 11.5 12.5 13.5 14.5 15.5 16.5

行程Stroke 50 100 150 200 250 300 400 500 600 700 800 900 1000
L 508 558 608 658 708 758 858 958 1058 1158 1258 1358 1458
B 119 169 69 119 169 69 169 119 69 169 119 69 169
C 99 149 49 99 149 49 149 99 49 149 99 49 149
n 2 2 3 3 3 4 4 5 6 6 7 8 8
m 8 8 10 10 10 12 12 14 16 16 18 20 20
Weight (kg) 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10.5 11.5 12.5 13.5 14.5 15.5 16.5